伺服驅動器該如何接地？

點擊次數：105 發布時間：2021-05-18

　　今天小編給大家講講伺服驅動器維修常見的故障：

　　一、干擾：就是在驅動器參數設定正常，控制器發脈沖正常，會有一些奇怪現象，如丟脈沖、電機運轉亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

　　二、剛性：就是在控制器發完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調，當P11加大產生振蕩,噪音時可調小P9,P10)。

　　三、加減速：當客戶有要求電機運轉急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),大可加到30000。一般加減速可以與剛性調節搭配使用。

　　四、噪音：當電機靜止時發出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

　　五、抖動與嘯叫：在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

　　六、發熱：電機運轉發熱時，根據不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，不然電機靜止會有嘯叫聲。

　　伺服驅動器怎么接地的問題

　　1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

　　2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　3、免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

　　4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

　　6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　7、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

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